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德国HYDAC角度传感器HAT 1000系列

德国HYDAC角度传感器HAT 1000系列

更新时间:2019-01-26

简要描述:

德国HYDAC角度传感器HAT 1000系列
上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。

德国HYDAC角度传感器HAT 1000系列
上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。
德国贺德克HYDAC Technology GmbH 专业生产用于流体过滤技术、液压控制技术、电子测量技术的元件和装置,是世界著名的过滤器、蓄能器、液压阀、电子产品、管夹、电磁铁、液压系统总成等产品的液压件制造商。德国贺德克HYDAC产品的应用范围十分广泛,几乎覆盖各行各业,尤其在冶金工业、汽车工业、电力设备、化工、工程机械、造纸工业、造船工业以及机床制造等领域都得到广泛应用。
德国贺德克HYDAC产品的应用范围十分广泛,几乎覆盖各行各业,尤其在冶金工业、汽车工业、电力设备、化工、工程机械、造纸工业、造船工业以及机床制造等领域都得到广泛应用。HYDAC公司的分公司或子公司遍布*三十多个国家和地区,其中在美国、 法国、印度、英国、瑞士、意大利及中国等地均有生产制造基地,超过5000雇员。
公司产品:
HYDAC Technology GmbH产品的供货范围主要包括以下几个方面:
蓄能器技术: 皮囊式蓄能器、活塞式蓄能器、隔膜式蓄能器、各类减振器等。
流体过滤技术:各类液压、润滑过滤器、滤油车、真空脱水车、油品检测仪。
工艺过程技术:特殊介质过滤器、自动反冲洗过滤器。
电子测量技术:压力、温度、流量检测开关、传感器及显示器、故障诊断仪等。
冷却技术: 油/风冷却器、水冷却器,各类冷却装置,供油泵。
液压控制技术:液压方向、压力、流量控制阀、比例阀、球阀。
液压、润滑系统总成:各种用途的液压润滑动力站、控制阀块、液压执行器。
管道安装技术:球阀、管夹、法兰、管接头、胶管总成、快速接头。
其它:压力表、压力表开关、测压软管、测压接头、液位计、空滤器、钟型罩等。
角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
概述:
你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动
来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为:
距离=速度×时间
由此可以得到:
速度=距离/时间
举例:
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即:
I=G×R
在例子中,G为3,对于乐高角度传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得到:
I=3×16=48
每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式,利用其直径,你可以得出这个结论。
C=D×π
在我们的例子中:
C=81.6×3.14=256.22
后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面等式:
T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为296,你可以计算出相应的距离:
T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.
无接触角度传感器
无触点角度传感器,又称无接触电位器,广泛应用于工业自动化设备、工程机械、纺织机械、造纸印刷机械、石化设备、国防工业等自动控制设备的水平和旋转角度的测量,也适用于拉丝机等作张力传感器。
方位角度传感器:
方位角又称地平经度,是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。传感器测量方位角是从某点的指北方向线起,依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角,是一种两面角,即午圈所在的平面与通过天体所在的地平经圈平面的夹角,以午圈所在的平面为起始面,按顺时针方向度量。方位的度量亦可在地平圈上进行,以南点为起算点,由南点开始按顺时针方向计量。方位的大小变化范围为0°~360°,南点为0°,西点为90°,北点为180°,东点为270°。上述这种方位度量是在天文学中所用的方法。
方位角传感器在跟随着军事技术的发展,有着高科技作战的性能。传感器测试系统的信息化是实现中国装备现代化建设主要途径,当务之急应该用高新技术提升老装备的性能。这既是提升现有武器装备的一个重要环节,又是大限度地发挥现有装备整体作战效能的一个重要因素。我国现役的炮塔方位角系统中.老型号较多,大部分没有配备自动检测和录取设备。炮塔方位角系统的各种参数的计算、数据的处理和上报大多数由人工进行,难以胜任复杂环境下快速、准确采集。为适应现代化炮塔方位角系统的要求,必须具有一套自动采集和分析能力的完整测试系统。
应用领域:
在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算,还有更多的需要多留心(有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论)。
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达
运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rpm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。
角度传感器在军事上的应用
大家熟知的火炮是利用燃气压力等能源抛射弹丸,口径等于和大于20毫米的身管射击武器。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。早在1332年,中国的元朝就装备了早的金属身管火炮:青铜火铳。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。火炮射击时对炮床倾角的要求很高,利用角度传感器设计的数字式象限仪,可明显提高校正炮床的速度,降低操作难度。
角度传感器是作为炮弹发射的准确性,稳定性提供大的帮助。大家都知道火炮身管用来赋予弹丸初速和飞行方向,炮尾用来装填炮弹,炮闩用以关闭炮膛,击发炮弹。如今炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体,角度传感器等组成,而反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位,方向机和高低机用来保证火炮发射炮弹后复位,方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低,瞄准装置由角度传感器,瞄准具和瞄准镜组成,用以装定火炮射击数据,实施瞄准射击,大架和运动体用于射击时支撑火炮,行军时作为炮车。
上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表:德国宝德、FESTO费斯托,BOSCH-REXROTH博世力士乐,IFM易福门,ATOS阿托斯,诺冠NORGREN,TURCK图尔克,P+ F倍加福,皮尔兹,BALLUFF巴鲁夫,SICK施克,MAC,Hengstler亨士乐,Eltra意尔创,Epro,HYDAC贺德克,HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士,派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、  力士乐马达、UE(代理)、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件,我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器,液压马达、马达、进口电缆、变频器。德国HYDAC角度传感器HAT 1000系列


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