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德国SIEMENS西门子1PH4伺服电机工作原理

德国SIEMENS西门子1PH4伺服电机工作原理

更新时间:2019-01-15

简要描述:

德国SIEMENS西门子1PH4伺服电机工作原理
上海金仟丝机械设备有限公司欢迎咨询报价、价格、进口、参数等相关信息!1PH4 电机是一种结构极为紧凑的感应电机。它们满足动态响应、转速设定范围、运行平稳性以及抗横向力方面的极高要求。1PH4 电机已针对极端环境条件下的应用进行优化。

德国SIEMENS西门子1PH4伺服电机工作原理
上海金仟丝机械设备有限公司欢迎咨询报价、价格、进口、参数等相关信息!
SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。
1PH4 电机是一种结构极为紧凑的感应电机。它们满足动态响应、转速设定范围、运行平稳性以及抗横向力方面的极高要求。1PH4 电机已针对极端环境条件下的应用进行优化。
1PH4 感应电机 – 典型应用领域
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview),可获得详细技术数据
额定转速*:
1500 - 2000 rpm
额定功率*:
7.5 - 65 kW
额定转矩*:
45 - 330 Nm
机床用主轴驱动器
极端环境条件下的应用
环境不能承受热负荷的应用
1PH4 感应电机 – 适用于特殊领域的水冷式坚固电机
也可在极端环境条件下实现通用
噪音低
所需的空间极小


我司上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表:德国宝德、FESTO费斯托,BOSCH-REXROTH博世力士乐,IFM易福门,ATOS阿托斯,诺冠NORGREN,TURCK图尔克,P+ F倍加福,皮尔兹,BALLUFF巴鲁夫,SICK施克,MAC,Hengstler亨士乐,Eltra意尔创,Epro,HYDAC贺德克,HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士,派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、  力士乐马达、UE(代理)、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件,我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器,液压马达、马达、进口电缆、变频器。
1FK7042-5AF71-1AG0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1AH0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1DH5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1SG0 3Nm
1FK7042-5AF71-1SH0 3Nm
1FK7060-5AF71-1AB0 6Nm
1FK7060-5AF71-1AG0 6Nm
1FK7060-5AF71-1AH0 6Nm
1FK7060-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7060-5AF71-1DH5 3000RPM
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

电机保护常识
1、电机比过去更容易烧毁:由于绝缘技术的不断发展,
在电机的设计上既要求增加出力,又要求减小体积,使新型电机的热容量越来越小,过负荷能力越来越弱;再由于生产自动化程度的提高,要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式,对电机保护装置提出了更高的要求。另外,电机的应用面更广,常工作于环境极为恶劣的场合,如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些,造成了电机更容易损坏,尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高。
2、传统的保护装置保护效果不甚理想:传统的电机保护装置以热继电器为主,但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差,保护不可靠。事实也是这样,尽管许多设备安装了热继电器,但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。
3、电机保护的发展现状:电机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型,可直接显示电机的电流、电压、温度等参数,灵敏度高,可靠性高,功能多,调试方便,保护动作后故障种类一目了然,既减少了电机的损坏,又极大方便了故障的判断,有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外,利用电机气隙磁场进行电机偏心检测技术,使电机磨损状态在线监测成为可能,通过曲线显示电机偏心程度的变化趋势,可早期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等故障,做到早发现,早处理,避免扫膛事故发生。
3.保护器选择的原则:合理选用电机保护装置,实现既能充分发挥电机的过载能力,又能免于损坏,从而提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。具体的功能选择应综合考虑电机的本身的价值、负载类型、使用环境、电机主体设备的重要程度、电机退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素,力争做到经济合理。
4、理想的电机保护器:理想的电机保护器不是功能最多,也不是所谓先进的,而是应该满足现场实际需求,做到经济性和可靠性的统一,具有较高的性能价格比。根据现场的实际情况合理地选择保护器的种类、功能,同时考虑保护器安装、调整、使用简单方便,更重要的是要选择高质量的保护器。

上海金仟丝机械设备有限公司

主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表:德国宝德、FESTO费斯托,BOSCH-REXROTH博世力士乐,IFM易福门,ATOS阿托斯,诺冠NORGREN,TURCK图尔克,P+ F倍加福,皮尔兹,BALLUFF巴鲁夫,SICK施克,MAC,Hengstler亨士乐,Eltra意尔创,Epro,HYDAC贺德克,HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士,派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、  力士乐马达、UE(代理)、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件,我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器,液压马达、马达、进口电缆、变频器。德国SIEMENS西门子1PH4伺服电机工作原理


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