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上海金仟丝带你深入了解MOOG伺服电机的原理
发布时间:2019-01-10   点击次数:360次

上海金仟丝带你深入了解MOOG伺服电机的原理
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MOOG伺服电机的原理
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穆格伺服阀D661-5625C G60KOAA5VSB0-P 
伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流电机,控制电路和电位器。直流电机通过齿轮连接在控制轮上,当电机转动时,电位器的电阻发生变化,控制电路能够调节运动和方向。
当轴处于正确的(理想的)位置时,电机停止供电。如果轴没有停在目标的位置,电动机一直运转,直到进入正确的方向。目标的位置通过使用电脉冲的信号线传送。所以,电机的速度与实际和理想的位置成正比。当电机接近所需位置时,电机开始缓慢转动,但电机转到远时,转速很快。换句话说,伺服电机只需要尽可能快地完成任务,这使得它们成为率的设备。
通常有两种类型的伺服电机:交流电机和直流电机。直流伺服电机是小型应用的理想选择,但不能处理大电流浪涌。然而,交流伺服电机能够应对更高的电流浪涌,并在工业机械中得到广泛的应用。谈到价格,直流电机比交流伺服更便宜,所以用得更多。此外,直流电机专门设计用于连续旋转,这使其成为机器人运动的理想选择。
凭借其独特的功能,伺服电机可以用于许多不同的应用。在无线电控制飞机中,它们用于定位控制表面,如机器人,电梯,方向舵等。在线制造中,伺服电机应用在重复频率高,需要的工作中。
伺服电机工作原理
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。成本低,结构简单,启动大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和,目前中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。上海金仟丝带你深入了解
MOOG伺服电机的原理
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电机
永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
我司上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表:德国宝德、FESTO费斯托,BOSCH-REXROTH博世力士乐,IFM易福门,ATOS阿托斯,诺冠NORGREN,TURCK图尔克,P+ F倍加福,皮尔兹,BALLUFF巴鲁夫,SICK施克,MAC,Hengstler亨士乐,Eltra意尔创,Epro,HYDAC贺德克,HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士,派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、  力士乐马达、UE(代理)、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件,我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器,液压马达、马达、进口电缆、变频器。上海金仟丝带你深入了解
MOOG伺服电机的原理

 

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