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答案在这,西门子伺服驱动器的工作原理
发布时间:2019-01-05   点击次数:229次

答案在这,西门子伺服驱动器的工作原理
上海金仟丝机械设备有限公司从事各类液压,工控,气动元件的公司。作为众多国际工业设备的生产厂商在中国的代理,公司为广大用户提供性能优越、价格合理的泵,传感器、仪表、电磁阀产品。主要包括泵,传感器、仪表、电磁阀等。这些产品广泛应用于化工、油化工、电力、冶金、环保、大学及科研机构。可满足不用户的不同产品需求。公司自主报关,国外采购,以保证良好的服务为宗旨。与国内外各企业建立广泛的合作伙伴关系.
伺服驱动(Servodrives)又称为“伺服控制器”和“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的。它们的功能就像普通交流电动机上的变频器。它们是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、转速和转矩控制,实现高精度的传动系统定位。目前是传动技术的产品。工作原理:
目前,主流伺服驱动以数字信号处理器(DSP)为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化、智能化。电力设备一般采用以智能电源模块(IPM)为核心设计的驱动电路。驱动电路内部集成在IPM中,并有过电压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路增加软启动电路,减少启动过程对驱动的影响。动力驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入三相或市电进行整流,得到相应的直流。三相永磁同步交流伺服电机是由三相正弦PWM电压逆变器经整流三相或市电后的变频驱动。动力驱动单元的整个过程就是ac-dc-ac。整流单元(ac-dc)的主要拓扑电路为三相全桥无控整流电路。
伺服驱动器的输入信号是开关信号,从操作板,编码器。输出信号是电机的数字脉冲,使电机执行相关动作。
输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩极限值。设定值为额定转矩的百分比。在任何时候,这个限制都能有效地定位到完成范围。该参数为判断驾驶员在位置控制模式下是否完成定位提供了依据。当位置偏移计数器中剩余的脉冲数小于或等于该参数的设定值时,驾驶员认为定位已经完成,到位的开关信号为开,否则为关。
在位置控制模式下,定位输出位置完成信号,设置加减速时间常数,表示电机的加速度时间从0到2000r/min,或者从2000到0r/min。在非位置控制模式下,加减速特性为线性设定到达速度。伺服电机转速超过设定值时,速度到达信号开启;否则关闭,此参数在位置控制模式中不使用。它与旋转方向无关。
伺服进给系统的优点:
1、宽调速范围
2、定位精度高
3、传动刚性好,速度稳定
4、快速响应,无超调
为了保证质量,生产力,除了需要更高的定位精度,还需要良好的快速响应特性,这就需要跟踪指令信号响应更快,因为数控系统在开始的时候,刹车和加速加法,减法足够大,缩短进料系统的过渡时间,减少轮廓误差的过渡。
5、低速、扭矩大、过载能力强
一般而言,伺服驱动器的过载能力在几分钟甚至半小时内超过1.5次,可以在短时间内过载4-6次而不损坏。
6、高可靠性
数控机床进给驱动系统要求可靠性高,工作稳定性好,对温度、湿度、振动等环境适应性强,抗干扰能力强。
上海金仟丝机械设备有限公司
从事各类液压,工控,气动元件的公司。作为众多国际工业设备的生产厂商在中国的代理,公司为广大用户提供性能优越、价格合理的泵,传感器、仪表、电磁阀产品。主要包括泵,传感器、仪表、电磁阀等。这些产品广泛应用于化工、油化工、电力、冶金、环保、大学及科研机构。可满足不用户的不同产品需求。公司自主报关,国外采购,以保证良好的服务为宗旨。与国内外各企业建立广泛的合作伙伴关系.

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